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概括地說，組合機(jī)床的特點(diǎn)是效率高、投資少、效益好、收效快。為了進(jìn)一步了解組合機(jī)床的優(yōu)越性，現(xiàn)將組合機(jī)床與通用機(jī)床和專用機(jī)床做比較，其特點(diǎn)如下:(1)具有通用機(jī)床(通用性強(qiáng))的特點(diǎn)，便于產(chǎn)品更新。由于組合機(jī)床是由70% ~90%的通用零件組成，在需要的時(shí)候，它可以部分或全部地進(jìn)行改裝,現(xiàn)組成適應(yīng)新的加工要求的新設(shè)備。這就是說,組合機(jī)床有重新改裝的優(yōu)越性,其通用零、部件可以多次重復(fù)利用。(2)具有專用機(jī)床(專用性強(qiáng))的特點(diǎn)，容易實(shí)現(xiàn)最合理的加工工藝。由于組合機(jī)床是按具體加工對(duì)象專門設(shè)計(jì)的,因而可以按最合理的工藝過程進(jìn)行加工。這在通用機(jī)床上往往是不易實(shí)現(xiàn)的。(3)機(jī)床生產(chǎn)率高,便于組織自動(dòng)化生產(chǎn)。在

這種配置方案是將工件的輸送裝置設(shè)在機(jī)床的上空,用機(jī)械手把工件從一個(gè)加工工位抬起，在空中由水平輸送機(jī)構(gòu)將工件移動(dòng)一個(gè)步距，再下降到下一個(gè)工位的夾具上。這種輸送方案可以用于加工外形復(fù)雜,尺寸大而無合適的輸送基面的工件,如曲軸、后橋殼等。此外，采用空中懸掛輸送方式在某些情況下有利于保證加工精度。比如，為了保證箱體件各面上孔的相互位置精度，需要在自動(dòng)線上采用臥式四面加工機(jī)床，或者工件要求設(shè)置中間導(dǎo)向等，機(jī)床即變成非通過式。采用一般輸送方案不合適時(shí)，就可以采用這種懸掛輸送的方案。但其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且自動(dòng)線的敞開性差，選用時(shí)必須注意！

在機(jī)械加工中，間接輸送的自動(dòng)線(即帶隨行夾具的自動(dòng)線)由于形狀復(fù)雜，且無良好輸送基面的工件或有色金屬工件，在加工時(shí)安裝在隨行夾具上，由輸送帶將隨行夾具和工件-一起依次輸送，采用隨行夾具的輸送方法，擴(kuò)大了自動(dòng)線的靈活性，更能方便地實(shí)現(xiàn)多品種加工。當(dāng)變換工件品種時(shí)，整個(gè)工件輸送系統(tǒng)僅需調(diào)整一下，或更換隨行夾具即可。另外，在一一定程度上簡(jiǎn)化了機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)，提高了自動(dòng)線的敞開性;還可較方便地實(shí)現(xiàn)定位基面的清理、清洗工作。但是，任何事物都是一分為二的，隨行夾具雖有上述優(yōu)點(diǎn)，但也存在著缺點(diǎn)。由于每個(gè)隨行夾具必須在各工位上精確定位，且需要來回地運(yùn)送，這樣就要求各隨行夾具之間的精度要一樣，增加了夾具制造調(diào)整的

這種自動(dòng)線用于加工具有良好的定位和輸送基面的箱體件，是目前使用最多的配置形式。按工件輸送的特點(diǎn)，直接輸送的組合機(jī)床自動(dòng)線可分為通過式、非通過式和帶抬起輸送帶形式三種。1.通過式直接輸送的組合機(jī)床自動(dòng)線圖1-21所示為通過式組合機(jī)床自動(dòng)線的平面布置圖。這種自動(dòng)線的工件輸送帶貫穿全

組合機(jī)床采用自動(dòng)換刀的方法，可以使一臺(tái)機(jī)床能完成多工序或多品種的加工，這也 是使組合機(jī)床在中小批甚至單件生產(chǎn)中推廣使用的有效方法之一。這類機(jī)床尤為適合在 軍工生產(chǎn)部門加工些小批量多工序高精度的多面體或復(fù)雜的箱體零件，其配置形式可 按一次更換刀具數(shù)量的情況，分為自動(dòng)換刀的數(shù)控組合機(jī)床和自動(dòng)更換多軸箱的數(shù)控組合機(jī)床兩種。 (1)自動(dòng)換刀的數(shù)控組合機(jī)床。自動(dòng)換刀的數(shù)控組合機(jī)床，專門備有貯存機(jī)構(gòu)，由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)更換，采用程序自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床全自動(dòng)工作循環(huán)。這種機(jī)床在中小批甚至單件生產(chǎn)中獲得廣泛使用,對(duì)于在一般汽車修配行業(yè)中也很有推廣使用價(jià)值。(2)自動(dòng)更換多軸箱的數(shù)控組合機(jī)床。當(dāng)

多品種閥門加工數(shù)控專用組合機(jī)床是在對(duì)工件進(jìn)行分類基礎(chǔ)上，將一些工藝相同或相似的工件集中在一臺(tái)機(jī)床上同時(shí)進(jìn)行加工，從而實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)床 上可以同時(shí)加工多品種的工件，而使機(jī)床不另調(diào)整。一臺(tái)四工位立式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的多品種加工零件。它可將三個(gè)形狀不同而工藝相同的工件安裝在夾具上，夾具裝在四工位的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，采用立式動(dòng)力部件帶動(dòng)六軸多軸箱跨三個(gè)加工工位,可以平行地同時(shí)完成方向接頭叉和方向接頭軸等三種不同工件的鉆孔、倒角和擴(kuò)孔等加工工序。 一種立式三工位工作臺(tái)移動(dòng)可調(diào)式多品種閥門加工數(shù)控專用組合機(jī)床。它可以完成六缸、四缸及缸等三種汽缸體的加工。采用 立式動(dòng)力部件具有兩根剛性立軸,加 工二缸汽缸體時(shí)，裝卸時(shí)間

小型組合機(jī)床的配置形式基本上和大型組合機(jī)床配置形式相似，也可按工位劃分成以下兩大類。1.單工位小型組合機(jī)床單工位小型組合機(jī)床僅能完成零件的一個(gè)或幾個(gè)被加工表面上的一個(gè)工步的加工(如鉸

大型數(shù)控閥門專用組合機(jī)床從基本特性來分,有單工位和多工位兩類配置形式。在這兩類中，根據(jù)動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)不同，又有多種配置形式。1.單工位大型數(shù)控閥門專用組合機(jī)床這類數(shù)控閥門專用組合機(jī)床的特點(diǎn)是:夾具和工作臺(tái)都是固定不動(dòng)的，加工時(shí)，工件被夾具定位夾緊。動(dòng)力滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng),滑臺(tái)上的動(dòng)力箱(須配多軸箱)實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)。根據(jù)動(dòng)力箱和多軸箱的安置方式不同,這類機(jī)床的配置形式又可分成以下幾種:(1) 臥式數(shù)控閥門專用組合機(jī)床 :動(dòng)力部件沿水平方向運(yùn)動(dòng)。這種形式的數(shù)控閥門專用組合機(jī)床多用于加工孔中心線與定位基準(zhǔn)面平行而又需要由面或幾面同時(shí)加 工的箱體零件，見圖1-5a)、圖1-5b) 、圖1-5c)。(2)立式數(shù)

組合機(jī)床及其自動(dòng)線的型號(hào)是產(chǎn)品的代號(hào)，由漢語拼音字母及阿拉伯?dāng)?shù)字組成。型號(hào)中有固定含義的漢語拼音字母，按其相對(duì)應(yīng)的漢字字意讀音。沒有固定含義的漢語拼音字母(如重大改進(jìn)順序號(hào))，則按漢語拼音字母讀音。其型號(hào)組成部分和各部分含義如下(JB4168--85):設(shè)計(jì)單位代號(hào):由機(jī)械工業(yè)部北京機(jī)床研究所統(tǒng)-規(guī)定。凡無代號(hào)及新建立的單位,當(dāng)需要代號(hào)時(shí)，可向北京機(jī)床研究所提出申請(qǐng)，由該所統(tǒng)一規(guī)定代號(hào)。此代號(hào)固定含義，為該單位名稱的漢語拼音字母。分類代號(hào):分類代號(hào)由漢語拼音字母組成,位于設(shè)計(jì)單位代號(hào)之后，并用“一”分開。組合機(jī)床分為大型組合機(jī)床、小型組合機(jī)床、微型組合機(jī)床、自動(dòng)換刀、換箱數(shù)控組合機(jī)床共四大類，

組合機(jī)床自動(dòng)線指由若干臺(tái)組合機(jī)床及其他輔助設(shè)備組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線。用組合機(jī)床及各輔助設(shè)備根據(jù)產(chǎn)品的工藝要求，按照流水生產(chǎn)作業(yè)次序排列組成的生產(chǎn)線，稱為“組合機(jī)床流水線”( ASSEMBLY MACHINE LINE),若再用工件自動(dòng)輸送裝置將這些設(shè)備聯(lián)系起來，組成自動(dòng)化生產(chǎn)線，則稱為“組合機(jī)床自動(dòng)線”(MODULAR MACHINE TRANS-FER LINE)。組合機(jī)床自動(dòng)線在國(guó)內(nèi)外的機(jī)械制造行業(yè)中引起了各方面的注意并被推廣應(yīng)用,其發(fā)展迅速，經(jīng)濟(jì)效益顯著。這是因?yàn)榻M合機(jī)床及其自動(dòng)線不僅生產(chǎn)率高，設(shè)計(jì)制造周期短、投資少、收效快、能保證加工質(zhì)量，而且,更重要的是它適宜在柔性制造系統(tǒng)( FLEX