閥門專用帶自動換刀組合機床采用自動換刀的方法，可以使一臺機床能完成多工序或多品種的加工，這也  是使閥門專用帶自動換刀組合機床在中小批甚至單件生產(chǎn)中推廣使用的有效方法之一。這類機床尤為適合在  軍工生產(chǎn)部門加工些小批量多工序高精度的多面體或復雜的箱體零件，其配置形式可  按一次更換刀具數(shù)量的情況，分為自動換刀的數(shù)控閥門專用帶自動換刀組合機床和自動更換多軸箱的數(shù)控閥門專用帶自動換刀組合機床兩種。  (1)自動換刀的數(shù)控閥門專用帶自動換刀組合機床。自動換刀的數(shù)控閥門專用帶自動換刀組合機床，專門備有貯存機構(gòu)，由機械手實現(xiàn)刀具的自動更換，采用程序自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)機床全自動工作循環(huán)。這種機床在中小批甚至單件生產(chǎn)中獲得廣泛使用,對于在一般汽車修配行業(yè)中也很有推廣使用價值。

(2)自動更換多軸箱的數(shù)控閥門專用帶自動換刀組合機床。當被加工零件所要求加工的工序特別長，而需要更換的刀具的數(shù)量特別多時，為了不使刀具的更換過于頻繁，生產(chǎn)中常采用一一種更換多軸箱的方法以達到更多地更換刀具的目的，這樣可以使閥門專用帶自動換刀組合機床能夠完成一個工件的更多工序或更多不同規(guī)格工件的加工，從而提高閥門專用帶自動換刀組合機床的利用率,使閥門專用帶自動換刀組合機床能夠在中小批生產(chǎn)中更為廣泛地推廣使用。

圖1-17所示為轉(zhuǎn)塔式自動更換多軸箱的數(shù)控閥門專用帶自動換刀組合機床。它采用不超6個多軸箱安裝在機床轉(zhuǎn)塔上，按被加工零件工藝的要求進行自動轉(zhuǎn)換。圖1-17a)所示為將多軸箱安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上，工件裝在可實現(xiàn)進給運動的滑臺上,夾具可以轉(zhuǎn)位,也可以不轉(zhuǎn)位,加工時轉(zhuǎn)塔多軸箱順序?qū)ぜM行粗、精加工,完成工件一個面的加工后，再對另一個加工面進行加工。

如圖1-17b)所示將多軸箱安裝在進給滑臺上，加工時工件不動，由轉(zhuǎn)塔多軸箱實現(xiàn)進給運動，并采用程序控制系統(tǒng),按規(guī)定程序?qū)ぜM行自動加工。

圖1-18所示為回轉(zhuǎn)式自動更換多軸箱的數(shù)控閥門專用帶自動換刀組合機床。圖中所示更換多軸箱的辦法是在立式閥門專用帶自動換刀組合機床的旁邊設置專用的儲存及自動更換多軸箱的裝置。根據(jù)工件規(guī)定的工作循環(huán)，從機床上卸走已用過的多軸箱，而把需要用的多軸箱裝到機床的動力部件上，被加工零件安裝在機床夾具上,啟動機床后,按規(guī)定程序完成既定的加工工序。

另外，有一一種帶圓盤儲存庫自 動轉(zhuǎn)換多軸箱的數(shù)控閥門專用帶自動換刀組合機床。這種機床的工作臺底座和機床立柱均為單獨的焊接結(jié)構(gòu)，用螺栓緊固在一一起。工作臺底座上裝有一個回轉(zhuǎn)工作臺，也可以裝坐標工作臺。機床立柱的高度是可調(diào)的,以適應各種不同工件的高差補償,并通過行程測量系統(tǒng)用數(shù)字顯示出來。

圖1-19所示為往復移動式自動更換多軸箱數(shù)控閥門專用帶自動換刀組合機床。當完成一個或幾個零件的加工工序需要更多(大于6個)的多軸箱時，可采用移動或自動更換多軸箱的辦法。這種方法在臥式和立式機床上都可以采用，見圖1-19a)、圖1-19b)。

往復移動式自動更換多軸箱數(shù)控閥門專用帶自動換刀組合機床的配置形式可分成以下兩種系統(tǒng):

第一種為往復移動式多軸箱儲存更換系統(tǒng)。由圖1-19a)可知,這種系統(tǒng)的多軸箱1儲存于動力部件2之后面，它由側(cè)面的運輸機構(gòu)運送。當動力部件和多軸箱1a處于工作位置時，兩個運輸機構(gòu)同時返回軸箱儲存地點，返回運輸機構(gòu)內(nèi)的多軸箱1b被推入儲存庫內(nèi)并把所需要的多軸箱1c推人對面的運輸機構(gòu)內(nèi)。兩個多軸箱鎖緊之后,運輸機構(gòu)快速移動到動力部件旁邊,進人準備更換位置。加工過程完畢之后,把使用過的多軸箱以相同的方法與從儲存庫中取出的多軸箱對換，然后動力部件又進入工作位置，運輸機構(gòu)回到儲存庫的另一位置，在那里又把多軸箱換為需用的。這些動作可以采用程序數(shù)字控制系統(tǒng)進行操作。

機床工作時，工件被固定在夾具中，兩夾具安裝在移動工作臺4或回轉(zhuǎn)工作臺5上，可以實現(xiàn)多面多工序加工。再在機床上配置必要數(shù)量的多軸箱，就可完成一個零件的大部分加工工序。當產(chǎn)品改變時，在較短時間內(nèi)就可以完成多軸箱的轉(zhuǎn)換，而對機床結(jié)構(gòu)及工作循環(huán)沒有影響。因此，其加工的可變性能較好。

第二種為循環(huán)移動式多軸箱儲存更換系統(tǒng)，如圖1-20所示。

這種系統(tǒng)可有更多的可換多軸箱，它可以完成一個或多個復雜箱體零件的全部工序加工，相當于一一條流水線的作用。它除自動更換多軸箱外，還可以自動變換機床工作循環(huán)，變化切削用量及其工件待加工部位。這些動作的實現(xiàn)均由程序自動控制系統(tǒng)完成。